2024年3月20日至21日，会长杨万明率团访问埃塞俄比亚，分别会见埃塞繁荣党副主席、总书记阿登，亚的斯亚贝巴市副市长杰马鲁和非盟委员会经贸委员穆昌加。中国驻埃塞俄比亚大使赵志远、驻非盟使团临时代办何有麟出席有关活动。

在会见埃塞繁荣党副主席、总书记阿登时，杨万明表示，在习近平主席和阿比总理战略引领下，中埃塞关系保持强劲发展势头，特别是双方将双边关系提升为全天候战略伙伴关系，两国传统友好掀开全新篇章。中方祝贺埃塞正式加入金砖国家合作机制，期待与埃塞方在金砖机制下加强合作，为促进世界经济增长、完善全球治理、推动国际关系民主化作出更大贡献。愿同埃塞方一道，深入落实两国领导人达成的重要共识，不断加强双方地方、民间友好交流合作，丰富中埃塞全天候战略伙伴关系内涵。

阿登高度评价两国关系发展成就，盛赞中国共产党领导中国人民取得的巨大成就，表示将继续坚定奉行一个中国原则，希望向中方学习借鉴治党治国理政经验，深化两国各领域互利合作，实现共同发展繁荣。阿登愉快忆及去年应友协邀请成功访华的经历，赞赏友协为推动两国地方、民间友好交往作出的不懈努力，期待与友协共同努力，进一步促进两国人文交流，加强地方友城合作，增进人民相互了解，助力中埃塞全天候战略伙伴关系取得更大发展。

在会见非盟委员会经贸委员穆昌加时，杨万明积极评价中非传统友谊和各领域务实合作成果，祝贺非盟成为二十国集团成员，赞赏非盟在协调处理地区热点问题、提升非洲在国际事务中影响力方面发挥的重要作用，感谢非盟为推动构建高水平中非命运共同体所作贡献。杨万明介绍了友协在促进中非民间友好交流和地方友城合作方面开展的工作，表示愿同非盟和非洲各国对华友好组织一道，携手促进中非交流互鉴、民心相通，不断夯实中非友好的社会民意基础。

穆昌加回顾了中非友好关系发展的光辉历程，感谢中方在非洲争取民族独立解放、实现国家发展进程中给予的宝贵支持，高度评价中非合作在高质量共建“一带一路”和中非合作论坛框架内取得的丰硕成果，欢迎中方提出“支持非洲工业化倡议”“中国助力非洲农业现代化计划”和“中非人才培养合作计划”。穆昌加充分肯定友协成立70年来为增进中非人民相互了解和友谊发挥的积极作用，表示愿与友协加强合作，进一步弘扬中非传统友好，促进双方人民相知相亲，推动扩大务实合作。

杨万明还与亚的斯亚贝巴市副市长杰马鲁就通过友城渠道加强务实合作深入交换意见。